Nutruumistlik pihustusrobot

Jerise intelligentse liivapritsi robotisüsteemi struktuur ja eelised

JERRYS ROBOT

1.Turuvajaduste põhjal integreeritakse tulevikus tihedalt tööstusrobootika tehnoloogiat, suurendatakse oluliselt liivapritsi automatiseeritust ja intelligentsust, et vabastada tööjõudu, parandada tootlikkust ja vähendada ettevõtte tootmiskulusid, kiirendades pinntöötluse tööstust Hiina Tööstuse 4.0 ajastul terviklikult.

2.Roboti kasutamine inimese liivapritsi töö asendamiseks on automatiseeritud, tõhus, stabiilne, täpne ja turvaline. Tänapäeval, kui karmid ja ohtlikud käsitsi liivapritsi töökohtad asendatakse automaatse liivapritsi tehnoloogiaga, on robotiliivapritsi ruumi puhastamise lahendus muutunud üldiseks suundumuseks.

3.Automatiseeritus: pärast töödeldava detaili koodi sisestamist suudab robot automaatselt tuvastada erinevaid mõõtmeid töödeldavaid detaile ja täita liivapritsi töö täielikult, ilma et oleks vaja inimabi, katab ühekordselt kogu pinna.

4.Kõrge efektiivsus: liivapritsi puhastusrobot töötab väsimatult, selle efektiivsus on palju kordi suurem kui traditsioonilise käsitsi liivapritsi oma. Lisaks võimaldab see töötada katkematult karmides tingimustes, mis tagab selle märkimisväärselt kõrge töö efektiivsuse.

5.Sillatüüpi liivapritsi robotisüsteem

6.Stabiilne töö: robotit juhitakse programmeerimisega, töö on stabiilne. Puuduvad ebastabiilsed tegurid nagu käsitsi liivapritsi väsimus, eksimused või emotsioonid. Robot on varustatud kokkupõrkevastase seadmega, mis peatub automaatselt ja lähtestub ning süsteem annab häire ebatavalise kokkupõrke korral.

7.Kõrge liivapritsi täpsus: roboti tundlikkus on kõrge, töö on stabiilne, korduvate teekondade täpsus on 0,1 mm, mis on palju täpsem kui inimese jõud. Pärast liivapritsi on töödeldava detaili pinna kvaliteet ideaalne, sellel on hea puhtus ja karedus, mis võimaldab otse värvimist või muud töötlemist. Sobiv liivapritsi rõhk, sobiv kaugus pihusti ja töödeldava detaili vahel ning täpne pihustuskõrgus mõjutavad otseselt karedust ja puhtust. Liivapritsi robot kasutab töödeldava detaili pinna nõuetele vastavaid keraamilisi kive ja õhurõhku. Pihusti kaugust ja nurka saab pidevalt reguleerida, et tagada kliendi kõrged kvaliteedinõuded.

8.Turvalisus: käsitsi liivapritsi töö on väga karm, ohtlik ja tervist kahjustav. Operaator peab taluma müra ja tolmu, samuti on kergesti ülekoormatud. Suurte seadmete töötlemisel on vaja kasutada redelit ja töölauda, mis muudab töö veelgi ohtlikumaks. Operaator peab kandma raskeid ja lämbeid kaitseriietusi, et kaitsta end 200 meetrit sekundis lendavate keraamiliste kivide eest. Käsitsi liivapritsi töö põhjustab sageli õnnetusi ja tööõnnetusi, mis viitab tootmise viivitustele. Üha vähem inimesi on nõus tegema sellist füüsiliselt rasket ja ohtlikku tööd, personali käive on väga kõrge. Liivapritsi robot lahendab kõik ülaltoodud probleemid. Kui operaator juhib roboti käsitsi, istub ta kliimaga varustatud mugavas juhtimisruumis ja juhib roboti juhtkangiga. Kui robot puhastab töödeldavaid detaile automaatselt, peab operaator ainult jälgima roboti kontrolliruumist liivapritsi ruumi väljaspool.

Pulbervärvimise eeltöötluse nõuded:

Võib kasutada keemilist eeltöötlust, st õlipuhastus → roostepuhastus → pesemine → fosfaatimine (või passiveerimine) jne. Enamikult roostetanud või paksu pinna kattega töödeldavaid detaile puhastatakse roostest mehaaniliste meetoditega nagu liivapritsi ja kuulipritsi, kuid pärast mehaanilist roostepuhastust tuleb tagada, et töödeldava detaili pind on puhas ja ilma mustuseta.

Taime täitmine. Kandke juhtivat taime vastavalt töödeldava detaili defektide ulatusele, pärast kuivamist lihvige see siledaks liivapaberiga ja seejärel saab liikuda järgmise tööetapi juurde.

Kaitsmine (nimetatakse ka varjestamiseks). Kui mõned töödeldava detaili osad ei vaja katet, saab neid enne eelsoojendamist katta kaitseliimiga, et vältida värvi sattumist neile.

Eelsoojendus. Tavaliselt ei ole eelsoojendus vajalik. Kui nõutakse paksemat katet, saab töödeldava detaili eelsoojendada 100–160 °C-ni, mis suurendab katte paksust.

Pulbervärvimise eeltöötluse parameetrid:

1. Kliendi nõuded värvimiskvaliteedile: üldiselt tuleb hoolikalt analüüsida kliendi antud proovi või näidise üldist kvaliteeti.

2. Värvitava objekti seisund: tuleb teha eelanalüüs kliendi tulevase tootmise tooraine kohta, näiteks materjali omadused, värvi imendumine. Värvimisele mineva tooraine pinna töötlemise nõuded ja prioriteedid.

3. Värvisüsteemi kinnitamine: analüüsida värvitud pinna efekti vastavalt proovile, kinnitada kasutatava värvi tüüp, värvisüsteem, läige jne.

4. Peab arvestama kliendi olemasolevate tingimustega: kavandatud töövoog peab põhineda kliendi olemasolevatel tingimustel, tagades selle sujuva rakendamise tema tehases (nt seadmed, töökeskkond, personali kvalifikatsioon jne).

5. Värvimise töövoo planeerimine, värvimise ajastuse eelhindamine.

6. Toote maksumuse arvutamine ja hindamine.